Калі ў вас ёсць магчымасць разабраць магнітны кадавальнік павароту, вы звычайна ўбачыце ўнутраную структуру, падобную да той, што паказана вышэй.Магнітны кадавальнік складаецца з механічнага вала, абалонкі, друкаванай платы ў канцы кадавальніка і невялікагадыск-магнітякі круціцца разам з валам на канцы механічнага вала.
Як магнітны кадавальнік вымярае зваротную сувязь па становішчы кручэння?
Эфект Хола: узнікненне рознасці патэнцыялаў у правадніку, па якім праходзіць электрычны ток, калі магнітнае поле прыкладзена ў напрамку, перпендыкулярным напрамку цячэння току.
Калі магнітнае поле, прыкладзенае да правадыра, паварочваецца ў напрамку, паказаным стрэлкай уверсе, з токам у якасці восі, рознасць патэнцыялаў Хола зменіцца з-за змены вугла паміж магнітным полем і правадніком, і тэндэнцыя змены рознасці патэнцыялаў - гэта сінусоідная крывая.Такім чынам, зыходзячы з напружання з абодвух бакоў правадніка пад напругай, вугал павароту магнітнага поля можна вылічыць у зваротным кірунку.Гэта асноўны механізм працы магнітнага кадавальніка пры вымярэнні зваротнай сувязі па становішчы кручэння.
Падобна прынцыпу, паводле якога ў раздзяляльніку выкарыстоўваюцца два наборы ўзаемна перпендыкулярных выхадных шпулек, у магнітным кадавальніку таксама патрабуюцца два (або дзве пары) індукцыйных элементаў Хола з узаемна перпендыкулярнымі напрамкамі току для забеспячэння ўнікальнай адпаведнасці паміж становішчам кручэння магнітнага поля і і выхаднога напружання (камбінацыя).
У наш час датчыкі Хола (чыпы), якія выкарыстоўваюцца ў магнітных энкодэрах, звычайна маюць высокую ступень інтэграцыі, якая не толькі аб'ядноўвае паўправадніковыя кампаненты Хола і звязаныя з імі схемы апрацоўкі і рэгулявання сігналаў, але таксама аб'ядноўвае розныя тыпы модуляў вываду сігналу, такія як сінус і косінус аналаг сігналы, сігналы лічбавага ўзроўню квадратнай хвалі або выхадныя блокі шыны сувязі.
Такім чынам усталюйце пастаянны магніт накшталт спечанага неадымавага магніта, які стварае магнітнае поле, на канцы верціцца вала кадавальніка, змесціце мікрасхему датчыка Хола, згаданую вышэй, на друкаваную плату і падыдзіце да пастаяннага магніта на канцы кадавальніка. вала ў адпаведнасці з пэўнымі патрабаваннямі (кірунак і адлегласць).
Аналізуючы выхадны сігнал напружання ад датчыка Хола праз друкаваную плату, можна вызначыць паваротнае становішча ротара энкодэра.
Структура і прынцып працы магнітнага кадавання вызначаюць спецыяльныя патрабаванні да гэтага пастаяннага магніта, напрыклад, матэрыял магніта, форма магніта, кірунак намагнічанасці і г.д.дыяметральна намагнічаны Неадымавы магнітдыск - лепшы варыянт магніта.Ningbo Horizon Magnetics мае вопыт паставак многім вытворцам магнітных кадавальнікаў некаторых памераўдыяметральныя неадымавыя дыскавыя магніты, D6x2.5mm і D10x2.5mm дыяметральны дыск Неадымавыя магніты з якіх з'яўляюцца найбольш папулярнымі мадэлямі.
Можна заўважыць, што ў параўнанні з традыцыйным аптычным кадавальнікам магнітны кадавальнік не патрабуе складанага кодавага дыска і крыніцы святла, колькасць кампанентаў меншая, а структура выяўлення больш простая.Больш за тое, сам элемент Хола таксама мае шмат пераваг, такіх як трывалая структура, невялікі памер, лёгкі вага, працяглы тэрмін службы, устойлівасць да вібрацыі, не баіцца пылу, масла, вадзяной пары і забруджвання саляным туманам або чакання карозіі.
Калі тэхналогія магнітнага кодэра прымяняецца да зваротнай сувязі па становішчы кручэння электрарухавіка, тоспеченный магнітны цыліндр NdFeBмагнітнага кадавальніка можна ўсталяваць непасрэдна на канцы вала рухавіка.Такім чынам можна ліквідаваць падшыпнік пераходнай муфты (або муфту), неабходны пры выкарыстанні традыцыйнага энкодэра са зваротнай сувяззю, і дасягнуць бескантактавага вымярэння становішча, што зніжае рызыку выхаду з ладу (ці нават пашкоджання) энкодэра з-за вібрацыі механічнага вала падчас праца электрарухавіка.Такім чынам, гэта дапамагае палепшыць стабільнасць працы электрарухавіка.
Час публікацыі: 21 ліпеня 2022 г